Mes capteurs de contact ne semblent que dalle d’autre que des interrupteurs ou des inverseurs dont l’actionneur reste adapte a J’ai detection de contact. Ce paraissent des interrupteurs de type momentane puisque lorsqu’il n’y a plus de contact entre le capteur et le solide, le capteur revient a sa position initiale.
Il faudra savoir que l’on va composer un capteur de contact a partir de n’importe quel interrupteur momentane de l’instant que l’on arrive a adapter votre mecanique (par exemple, a partir d’un bouton poussoir Afin de circuit imprime). Cependant, les capteurs que je vous conseille paraissent ceux que l’on appelle les microrupteurs. Mes microrupteurs ont un delicieux rapport qualite/prix/adaptabilite Afin de un encombrement reduit. Ils sont faciles a fixer mais demandent souvent de creer votre systeme mecanique Afin de entrainer un actionnement.
Caracteristiques techniques principales : – La tension max applicable (en V) – la tension maximale que l’on est en mesure de appliquer sur le capteur di?s qu’il est ouvert. – L’intensite max applicable / courant de contact (en A) – le frequent maximal lequel pourra traverser le capteur lorsqu’il reste ferme. – Notre configuration de contact – On retrouve 3 configurations principales illustrees ci-dessous :
Type inverseur – Type interrupteur normalement ferme – Type interrupteur normalement ouvert
– Le type d’actionneur – Prenons un exemple : poussoir, levier, levier a galet, tete champignon, etc…
Poussoir – Levier standard – Levier a galet simule – Levier avec galet
Ordre de grandeur du cout : 1,5 a 3,5€ pour les microrupteurs – peut dependre essentiellement d’une marque et du type d’actionneur. Ils paraissent parfois vendus via paquet de 5.
Reference classique : Marque OMRON Serie SS
« Ca ressemble a quoi 1 microrupteur ? »
Vous degoterez ci-dessous multiples exemples de microrupteurs :
«Ca ressemble a quoi l’interieur d’un microrupteur ? »
« Comment ca se branche votre microrupteur ? »
De maniere generale, un microrupteur pourra avoir 2 ou 3 pattes. Si il a 2 pattes, ce qui signifie qu’il est de type interrupteur normalement ouvert ou normalement ferme. Si il a 3 pattes, ceci signifie qu’il reste de type inverseur.
Dans un premier temps libre, nous allons voir De quelle fai§on brancher un microrupteur Afin de obtenir un signal de commande. C’est-a-dire, obtenir votre signal lisible via un microcontroleur. Entre autres, on souhaite qu’une entree numerique d’un microncontroleur recoive 1 signal bas (+5V) lorsque le capteur detecte un contact et qu’elle recoive votre signal bas (0V) lorsque le capteur ne detecte pas de contact. Quand on est dans la situation d’un microrupteur de type inverseur, le montage est simple. Vous devez connecter la patte COM (commune) a l’entree numerique du microcontroleur, votre patte reste en quelque fai§on la sortie du capteur. Notre patte NC (normalement ferme) devra etre connectee a Notre masse afin que l’entree numerique recoive 0V lorsque le microrupteur n’est jamais enclenche. Notre patte NO (normalement ouverte) devra etre connectee a une source 5V afin que l’entree numerique recoive 5V si le microrupteur reste enclenche. On obtient le montage suivant :
Si on reste dans la situation d’un microrupteur de type interrupteur normalement ferme ou normalement ouvert, il va falloir ajouter une resistance Pull-Up ou Pull-Down (R1) Afin de empi?cher que l’entree numerique ne soit flottante. On obtient des montages suivants :
Montage d’un microrupteur de type interrupteur normalement ouvert Montage microrupteur de type interrupteur normalement ferme
Dans un second temps libre, nous allons voir que les microrupteurs ont la possibilite de etre utilises en direct dans un circuit de puissance. Un bon exemple de une telle utilisation des microrupteurs reste le robot Cocotix. Ce robot tres simple a fabriquer et peu cher est destine a la decouverte d’la robotique pour les debutant. Il va i?tre simple car il n’utilise aucun microcontroleur. J’ai copie son schema electrique ci-dessous :
On voit avis shaadi dans votre schema que le robot Cocotix possede deux microrupteurs a l’avant pour detecter les obstacles. Ces microrupteurs, positionnes entre la batterie et les moteurs, agissent directement sur les moteurs par rapport i leur etat. Si on se concentre dans le moteur de droite, on voit qu’il a un pole relie au « + » en batterie et l’autre au COM du microrupteur. Si le microrupteur n’est gui?re enclenche, le COM est relie au NC (normalement ferme) et donc au « – » de la batterie. En l’absence d’obstacle sur la gauche, le moteur de droite recoit une tension et marche. Pourtant, si le microrupteur de gauche est enclenche, le COM est relie au NO (normalement ouvert) et donc au « + » d’la batterie. Le moteur de droite ne recoit environ tension est s’arrete. Le moteur de gauche continue a avancer et le robot tourne donc par la droite si depuis votre obstacle a sa gauche.
